Les AS et AMP dispensent, en collaboration et sous la resonsabilité des IDE, les soins visant à répondre aux besoins de la vie quotidienne pourle maintien de l'autonomie du résident.
Leur mission s'etend à tout ce qui concerne la qualité de l'environnement du résident et dans ce cadre, elles participent avec les ASH à l'entretien des locaux et matériels utilisés par ou pour les résidents.
Elles sont aidées dans leur tache par les ASH, étant donné le taux de dépendance des résidents entrant en institution pour les soins d'hygiene.